514系列現貨編碼器DHO514-1024-003

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型旋轉編碼器的機械安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

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低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

　　輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

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信號輸出

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

　　如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

　　A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。

　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

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編碼器故障分類

　　⑴編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

　　⑵編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　⑶編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　⑷式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

　　⑸編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　⑹編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

　　⑺光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

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旋轉編碼器可用于所有需要監控旋轉速率、速度、加速度和方向的應用。這些傳感器可用于機械工程、傳送帶行業、物流行業和包裝行業的多種應用。您一定可以從我們豐富的產品中找到適合您應用的旋轉編碼器。

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多圈編碼器有哪些？

GEMPLE 的多圈編碼器目前面向市場的都是全行程編碼，內部無電子計數原理

及電池。

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GEMPLE 根據市場需要也將提供部分編碼+電子計數的編碼器，但一定會注明其電子

計數特征。

全行程真對值多圈

型號系列

單圈分辨率及圈數

（位數）

輸出信號

GAX60 系列 8192x4096

總 25 位

SSI、RS485、Canopen

4—20mA（16 位 FS）

GMX425 系列 4096x4096,或 1024x16384

總 24 位

SSI、RS485、modbus、Canopen

Profibus-DP、4—20mA 或 1—5V

（智能型可設）

GEX38 小型系列 4096x4，1024x16，256x64

總 14 位

RS485、4—20mA、1—5V

正反向輸出，或半程輸出可選

GEX60 系列 4096x4，1024x16，256x64

64x256

RS485、4—20mA、1—5V、并行（13 位）；

（1024x4、256x16--SSI、Canopen）

17，什么是智能型編碼器？

智能型編碼器是 GEMPLE 的發明，其編碼器內置了 32 位智能芯片 MCU，并有一個設置

軟件 Easypro，可連接電腦設置，一個智能型編碼器集成了數字化 RS485 輸出和模擬量電流

4—20mA 輸出，針對編碼器的各種應用，比如測角度、測長度、測速度、電子式凸輪開關輸

出、超速與低速輸出開關等，都可以通過智能設定而直接輸出并應用，針對信號 RS485 可以

設定波特率、地址及分辨率，針對信號 4—20mA 可以設定零點、滿度點、旋轉方向，并電

流校準。另外，數字信號可以根據需要轉換成各種現場總線、以太網、無線等等，從此編碼

器進入了智能化時代，為工廠設備智能化管理與物聯網提供了角度、長度、速度的傳感器基

礎。

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